Nazwa miasta
Pierwotna imię Mrągowa owo Sensburg, która przyjęła się podczas lokacji miast. obywatele Polska napływająca głównie z Mazowsza, używała zwykle spolszczonej nazwy Ządźbork. imię Sensburg składa się z dwóch części. Pierwsza część owo sens co najprawdopodobniej z niemieckiego oznacza kosę, którą wedle legendy odcięto łapę niedźwiedziowi, a druga część Burg oznacza gród, miasto, zamek.